Raspberry als IP-Cam nutzen mit ‚motion‘

In diesem Beitrag möchte ich zeigen, wie sich ein Raspberry Pi als Kameraserver einsetzen lässt. Dazu können entweder Webcams verwendet werden, die via USB mit dem Raspberry verbunden werden oder direkt eine Cam für die spezielle Kameraschnittstelle des Raspberry. Nach diesem Beitrag sind wir in der Lage, via URL die am Raspberry angeschlossene oder via Netzwerk erreichbare Kamera zu betrachten sowie die Bewegungserkennung ein- und auszuschalten.

 

 

 

 

 

System aktualisieren

Vorbereitend aktualisieren wir unser System, wie vor jedem neuen Projekt:

 

USB-Kamera anschließen

Nach der Aktualisierung und ggf. einem Neustart des Systems schließen wir die Kamera an einen freien USB-Port des Raspberry. Dabei sollte beachtet werden, dass ein solches Multimedia-Device eine gewisse Leistung benötigt und das 5V-Netzteil dementsprechend dimensioniert ist. Ich bin für dieses System mit einem 1,5A Netzteil bisher gut ausgekommen.

Nach dem Anschließen prüfen wir mit

ob die Kamera vom System erkannt wurde.

 

Wurde die Kamera vom System erfolgreich erkannt, prüfen wir mit

unter welchem Pfad die Kamera im System eingebunden wurde. Diesen Pfad benötigen wir gleich für die Konfiguration.

 

motion installieren

Anschließend installieren wir das Programm motion mittels des Debian-Paketinstallers.

 

Wollen wir Videos aufzeichnen, benötigen wir noch das Paket „ffmpeg„, welches wir leider nicht in einemRepository vorfinden. Daher installieren wir dieses händisch mit:

wget https://github.com/ccrisan/motioneye/wiki/precompiled/ffmpeg_2.8.3.git325b593-1_armhf.debdpkg -i ffmpeg_2.8.3.git325b593-1_armhf.deb
 

Autostart konfigurieren

Nun konfigurieren wir unser System so, dass motion beim Systemstart ebenfalls gestartet wird. Dazu öffnen wir die Datei „/etc/default/motion“ mit einen Texteditor unserer Wahl, beispielsweise nano…

…und ändern hier den Eintrag

auf

Haben wir dafür den Texteditor nano verwendet, können wir diesen mit der Tastenkombination STRG+x verlassen und bestätigen die Abfrage, ob die Dateiänderungen gespeichert werden sollen mit Ja.

 

Grundkonfiguration

Die hauptsächliche Konfiguration findet in der Datei „/etc/motion/motion.conf“ statt. Eine komplette Auflistung aller möglichen Konfigurationsmöglichkeiten findet man direkt beim Entwickler.

Wir verwenden in diesem Beitrag die Webcam „Microsoft VX-5000„, welche via USB angeschlossen ist. Hierfür zeige ich eine mögliche Grundkonfiguration von motion. Zuvor sichern wir jedoch die bereits vorhandene Standardkonfiguration mit

und erstellen eine neue Konfiguration mittels

mit folgendem Inhalt:

 

Zur Erläuterung einzelner Konfigurationszeilen:

daemon on process_id_file /var/run/motion/motion.pid videodevice /dev/video0 v4l2_palette 8 input 8 norm 0 width 640 height 480 framerate 2 output_all off ffmpeg_cap_new off output_motion off output_normal off quality 100 target_dir /tmp/motion webcam_port 8081 webcam_quality 100 webcam_maxrate 2 webcam_localhost off

motion wird als Hintergrundprozess gestartet hier wird die Prozess-ID angegeben welches Video-Device soll verwendet werden? (siehe „Kamera anschließen“)es handelt sich um eine USB-Cam wir nutzen die PAL-Norm Breite des Ausgabevideos Höhe des Ausgabevideos Anzahl der Bilder pro Sekunde, die von der Cam empfangen werden sollen Es werden keine Bilder kontinuierlich gespeichert Es werden keine Videos erstelltEs werden keine Bilder bei erkannter Bewegung erstellt Die JPEG-Qualität wird auf 100% belassen Der Speicherort der zu speichernden Bilder Der Port, über den motion erreichbar ist und das Kamerabild anzeigt Die Bildqualität in Prozent, die über den Webserver ausgegeben wird Die Bilder pro Sekunde, die über den Webserver ausgegeben werden Deaktivierung der Option, dass der Webserver nur über „localhost“ erreichbar ist.

Mit den zusätzlichen Optionen

lässt sich über das Bild der Webcam ein Text ausgeben. Im angegeben Beispiel wird links ein statischer Text und auf der rechten Seite das Datum mit Uhrzeit angezeigt.

Mit der bisherigen Konfiguration können wir nun bereits motion mittels

starten und mit

prüfen, ob der Prozess läuft.

 

 

War der Start erfolgreich, können wir bereits jetzt das Bild der Kamera im Browser mit folgender Adresse betrachten:

 

 

 

 

Bewegungserkennung ohne Aufnahme

motion bietet die Möglichkeit, Bewegungen im Bild zu erkennen. Bei erkannten Bewegungen können Bilder oder Videos erstellt werden, die an einem zuvor definierten Speicherort hinterlegt werden. Oder es besteht die Möglichkeit, bei einer Bewegung ganze Befehle oder eigene Scripts zu starten.

Dazu ist es notwendig, die Konfiguration zu erweitern bzw. anzupassen.

 

Threshold legt dabei die Anzahl der Pixel fest, mit der sich ein Bild vom vorhergehenden Bild unterscheiden muss, damit eine Bewegung als solche interpretiert wird. Mit diesem Wert muss ein wenig herumgespielt werden, im Innenbereich mag dieser passen, jedoch wäre ein Wert von 1500 für den Außeneinsatz zu empfindlich.

Mit den Zeilen „on_event_start“ und „on_event_stop“ lassen sich Befehle und Scripte definieren, welche bei einer erkannten Bewegung bzw. nach einer gewissen Zeit der Ruhe ausgeführt werden. In unserem Beispiel werden lediglich die Wöter „An“ und „Aus“ in die Datei „/tmp/motion.txt“ geschrieben, um den Erfolg zu prüfen. Denkbar wären hier jedoch unzählige Möglichkeiten, wie beispielsweise das Versenden einer eMail oder das Setzen eines Status bei openHAB.

Nach jeder Änderung der Konfigurationsdatei ist es notwendig, motion mittels

neu zu starten.

 

Bewegungserkennung mit Aufnahme

Soll motion bei einer erkannten Bewegung ein Video vom Geschehen aufzeichnen, ändern wir in unserer Konfiguration die Zeile

in

und ergänzen unsere Konfiguration mit folgenden Zeilen:

Nun wird bei jeder Bewegung ein Video im Format eines Flash-Movies im Ordner /tmp/motion/ erstellt und mit der Uhrzeit des Geschehens benannt. Denkbar wäre hier eine Einbindung eines NAS-Systems mittels NFS oder SMB und die Konfiguration von motion zur Speicherung in den eingebundenen Ordner.

Auch hier ist die Option

anzuwenden und motion nach Änderung der Konfiguration mittels

neu zu starten.

Externe Steuerung

motion lässt sich zusätzlich von außen steuern. Möchten wir beispielsweise die Bewegungserkennung aktivieren oder deaktivieren, ergänzen wir unsere Konfiguration durch folgende Zeilen:

Damit richten wir einen Kontrollschnittstelle auf Port 8080 ein und lassen die Steuerung auch außerhalb von localhost zu.

Nun ist es möglich, von einem externen System die Bewegungserkennung mit dem Aufruf von

zu pausieren und mit dem Aufruf von

wieder zu reaktivieren.

 

Mehrere Kameras verwalten

Es besteht die Möglichkeit, auch mehr als eine Kamera mit motion zu betreiben. Dabei prüfen wir zunächst wie Eingangs gezeigt, unter welchen Pfaden unsere Kameras im System eingebunden wurden und reduzieren die Hauptkonfiguration /etc/motion/motion.conf auf das folgende:

Nun erstellen wir für jede Kamera eine seperate Konfigurationsdatei und verweisen in der motion.conf auf diese:

 

Eine Konfigurationsdatei könnte beispielhaft (z.B. /etc/motion/cam1.conf) wie folgt aussehen:

Dabei ist natürlich zu beachten, dass die Zeilen „videodevice„, „target_dir“ und „webcam_port“ für alle Kameras individuell angepasst werden müssen. Soll eine Bewegungserkennung eingerichtet werden, ist die Zeile „threshold“ natürlich wieder mit anzugeben.

 

Einbinden einer vorhandenen IP-Cam

Aus verschiedenen Gründen kann es interessant sein, keine lokale USB-Kamera sondern eine bereits vorhandene Netzwerkkamera in motion einzubinden. Möglicherweise unterstützt die IP-Kamera keine Bewegungserkennung und das soll nun mittels motion nachgerüstet werden.

In diesem Fall wird die Zeile

durch die folgende Einbindung ersetzt:

 

Die genaue Adresse für seine IP-Cam findet man meistens im Internet, beispielsweise lautet diese für eine D-Link DCS932L wie folgt:

 

Weitere Möglichkeiten

Eine weitere Möglichkeit, mehrere Kamera(quellen) zu verwalten und in einer netten Weboberfläche anzuzeigen, zeigt dieser Artikel über motioneye.

Möchte man auf eine Bewegungserkennung verzichten und lediglich die lokal angeschlossene Kamera streamen (z.B. an eine übergeordnete motion-Instantz), so könnte sich eine Alternative mittels mjpg_streamer anbieten, was in diesem Beitrag beschrieben ist.